Na frase abaixo, "Apenas um barco com 18 homens da tripulação original conseguiram voltar a Espanha em 1522", o núcleo do sujeito ("um barco") está no singular, logo a flexão do verbo não pode ser o plural "conseguiram", mas o singular "conseguiu". Dito isto, prefiro navegar em águas nas quais a língua não se veja a mercê desses escolhos...